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缅甸维加斯数控机床东西的开展回忆

作者:缅甸维加斯 时间:2019-05-12 19:32

缅甸小勐拉维加斯

  1952年8月7日,缅甸小勐拉维加斯决议建立榜首机械工业部,下设专业局,其间二局主管机床东西职业(后一直将二局称之谓机床东西局),划给二局18个厂管辖,其业务范围涵盖金切机床、锻压设备、锻造机械、木匠机床、机床附件、东西(含量仪、刃具)、磨料磨具、机床电器8大类。1956年,按职业划分,建立缅甸维加斯机床研讨所等7个直属研讨所(称之谓一类所)以及郑州第六规划院,后来又在主导厂设立面向分职业的十余个专业研讨所(称之谓二类所)。据不完全统计,其时一类所及二类所合计37个,构成了完整的科研开发体系。今后,六十年代开端三线建设,老厂一分为二,或一分为三,在西部地区建立一批国营机床东西企业。改革开放后,在商场经济机制的优胜劣汰中,一大批国企或转制或淘汰破产,但也敏捷兴起一大批民营企业及外资企业。

  世界上最早呈现数控机床于上世纪五十年代初,我国于上世纪五十年代末在北京机床研讨所建立数控机床研讨室,一起在清华大学等高校也开端研讨数控体系及数控机床。由此看出,我国数控体系及数控机床的研制,起步并不晚,但为什么到现在与世界先进水平的距离,特别是高端数控机床东西还这么大呢?原因很复杂,笔者也说不清楚,但看来至少有两点:一是机床东西职业在探索研制数控体系的开展路途上走了一些弯路,如用于运动操控的芯片(CPU),是选用专用芯片,仍是通用芯片,几回反复,因而在引进技能、协作出产、消化吸收、再立异等方面多花了一些时刻;二是我国的半导体工业起步太晚、太弱,特别是集成电路LSI、VLSI包含专用及通用芯片在内,距离太大,不得不受制于人,不仅是硬件,包含操作体系等软件也大大落后于世界先进水平,便是一般PCB板常用的片装式电阻、电容元器件也基本需求进口。由于国产的元器件功用、质量不稳定,因而在上世纪九十年代前后,许多研讨院所及企业单位选择通用芯片作为CPU进行运动操控与逻辑操控,由于芯片技能开展速度太快,性价比按摩尔定律开展。

  如笔者在上世纪七十年代,在企业就安排研制车床的数控体系及数控车床,其时用的是半导体分立元件,有的还选用过中心继电器或通讯用的极化继电器,搞了两年,因元器件不过关,又买不到进口元器件,因而决议中止研制,转向选用FANUC数控体系,工厂专注把主机做好,鉴于其时的政治形势,就搞不下去了。同一段时期笔者受部委的委托与美国Unimation公司进行机器人的技能交流与商洽,其时选用直角坐标式,还不是关节式的工业机器人,操控体系相对比较简单。至于作为机床上下料的机械手,因笔者从事自动化单机及自动出产线的研制出产,如308轴承车加工自动出产线就用机械手上下料,不过不是柔性操控,有的选用凸轮及中心继电器硬件操控,这便是上世纪七十年代技能水平的真实情况。

  改革开放至今已有四十年了,数控体系与数控机床走了一条十分艰难曲折的开展路途,从数控体系来说,原来想从日本FANUC走引进、消化、吸收、国产化的路子,问题就卡在专用芯片及其他硬件的国产化上。至今北京发那科实际上是FANUC体系在我国用SKD模式的合资装配厂,但效益较好,最高时年产四五万台套。我们尽管学不到核心技能,但了解了装配调试工艺、检测、维保方面的技能知识,并且FANUC体系质量与可靠性及维保服务在用户中口碑很好。上世纪九十年代,开端学习PC机的技能路途,选用通用芯片作为CPU,由于可以购到最新一代Intel(x86)、ARM的芯片,并且换代很快,操作体系选用Windows、Linux或其组合。而我国数控体系的研制可根据硬件的架构与运动操控的算法上下功夫,因而呈现了广州数控(建立于1991年)、华中数控(建立于1994年)、高精数控(产品出产始于上世纪90年代初)、凯恩帝(建立于1993年)、维宏(建立于2007年)等一批专业数控出产企业,以及光洋(2000年开端数控体系研制)、沈机i5数控体系(2007年开端研制)、北京精雕(建立于1994年)等一批专业出产数控体系、自配自给的数控机床企业。正像我国机床东西工业协会陈吉红副理事长编撰的文章中写到:数控体系经历了“六五”期间的技能引进,“七五”期间技能消化吸收,“八五”期间技能自主开发,“九五”到“十二五”用了20年的时刻才使低、中、高级数控工业化。其间,高级数控体系缩小了与世界先进水平的距离,开始工业化了,商场占有率也提高到7%,今后的路途愈加任重道远。

  至于数控机床的机床本体,由于数控体系+伺服驱动体系+驱动伺服电机+机床的运动部件+方位测量设备(光删、磁栅、同步感应尺等),再加上各种机床部件的物理量的改动(温度、振动、方位等)的传感器信息收集,构成一个全闭环或半闭环体系,因而机床本体的结构规划有质的改动。如作业台规划,在满意强度及刚度和尺度的要求情况下,运动部件的质量要降低到最小程度,以添加频率响应,满意高精、高速机床的需求;又如尽量选用对称结构及添加散热条件,作业时可赶快达到热平衡条件等。特别是多轴多联动功用及复合加工中心的呈现,大大促进了机床本体的革新,有的是颠覆性的改动,因而要求机床动态刚度好、热变形小,并且精度坚持性好,可靠性高,一次装夹工件后,可完结多工序的复合加工,如车、铣、镗、磨、齿形加工、珩、研、抛光等;乃至有一些特种工艺,如激光加工、旋压、滚压、电加工等工艺也进入多轴多联动的复合加工中心。因而机床企业必须对目标的细分商场的实际工艺及潜在开展的工艺要吃透,积累用户的使用工艺数据,并建立数据库,才干开发出好用、可靠、经济、易维护保养的高级数控机床。

  尽管改革开放初期,机床东西工业走了一些协作出产返销的路途,成绩显著,大大提高了机床企业的工艺水平,有的进行贴牌出产光机,国外经销商在境内加上数控体系后再在国外销售,一来可赚取外汇,二来训练了企业的内功,如济一与马扎克的协作,南京机床厂与Traub协作等。但由于后来国营企业改制或因种种原因没有转化为自主开发及立异,今后不了了之,太可惜了,造成今天中低档劳作技能密集型机床东西出口,高级数控机床很多进口的局势,从中也可以吸取一些经验教训。

  “高级数控机床与根底制作配备” 国家科技严峻专项(简称04专项)资助的许多机床企业研制的高级数控机床难以工业化,根本问题在于机床厂对用户的使用工艺,含工艺参数及刀具、量具、夹具加工目标的使用要求极不了解,没有话语权,至于所谓多轴、多联动、复合加工中心大部分是抄来的。尽管04专项开展了一批功用部件,其间不少部件工业化程度较低,性价比不高,加上机床厂及终端用户对国产功用部件认知度低,不太信得过,因而商场占有率较低,乃至敌不过我国台湾省产的部分功用部件。高级的功用部件大都从日本、德国、瑞士、意大利、西班牙等发达国家进口。

  笔者看来,数控机床主机存在的问题,包含精度、可靠性、精度坚持性都不很高。因而目前来看,主机的问题多于数控体系,这要引起主管部门及主机厂的留意。

  最后,还要说一个案例,即上世纪八十年代,呈现一股盲目寻求“数控化率”的现象,因而进口一批质量没有过关的数控体系及伺服电机体系,造成了一度走“红”的,遭到市、省、部表彰的缅甸小勐拉维加斯第三机床厂,因数控机床在用户处不能开机、维保又不及时,纷纷要求退货及索赔而破产。这是“十八罗汉厂”榜首个破产的机床企业,正所谓“成也数控、败也数控”。这个教训极为深刻,这也是我国数控机床开展史上不能抹杀的一个严峻事情。